好消息！國家將撥6.2億支持“智能機(jī)器人”52個專項(xiàng)項(xiàng)目

時間: 2018-08-04

好消息！好消息！！好消息！！剛剛科技部發(fā)布了“國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃‘智能機(jī)器人’等重點(diǎn)專項(xiàng)申報指南”。

? ? ?為了落實(shí)《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006—2020 年)》和《中國制造2025》等規(guī)劃內(nèi)容。國家擬撥經(jīng)費(fèi)6.2億元，用在在2018年在智能機(jī)器人領(lǐng)域啟動不少于50個專項(xiàng)項(xiàng)目，這些項(xiàng)目已向科研院所、高等學(xué)校和企業(yè)開放申請。

? ? ?本重點(diǎn)專項(xiàng)按照“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈，部署創(chuàng)新鏈”的要求，從機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備、應(yīng)用示范四個層次，圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人六個方向部署實(shí)施。專項(xiàng)實(shí)施周期為 5 年（2017—2021 年）。

詳情請點(diǎn)擊下載：“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2018年度項(xiàng)目申報指南

設(shè)52個研發(fā)專項(xiàng)方向：

1、基礎(chǔ)前沿技術(shù)

（1）仿靈長類高機(jī)動運(yùn)動機(jī)器人（2）機(jī)器人新型復(fù)雜變構(gòu)型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與技術(shù)（3）機(jī)器人仿生感知與驅(qū)動技術(shù)（4）機(jī)器人用新型精密減速器（5）微納操作機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)

（6）基于視覺的機(jī)器人環(huán)境建模與定位導(dǎo)航

（7）人–機(jī)器人智能融合技術(shù)

（8）多模態(tài)融合的機(jī)器人自然交互

（9）互助型冗余靈巧作業(yè)機(jī)器人（10）穿戴式外肢體輔助作業(yè)機(jī)器人

2、新一代機(jī)器人

（1）面向機(jī)器人應(yīng)用的激光掃描測距儀（2）機(jī)器人六維力和觸覺傳感器（3）面向工業(yè)機(jī)器人的三維視覺測量單元（4）面向服務(wù)機(jī)器人的三維視覺傳感器（5）工業(yè)機(jī)器人中間件應(yīng)用平臺（6）工業(yè)機(jī)器人云平臺（7）工業(yè)機(jī)器人故障診斷及健康評估系統(tǒng)（8）工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能提升與驗(yàn)證

3、關(guān)鍵技術(shù)與裝備

（1）個性化圖案智能涂裝機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)

（2）復(fù)雜曲面壁板結(jié)構(gòu)攪拌摩擦焊接機(jī)器人技術(shù)及系統(tǒng)

（3）大型復(fù)雜復(fù)合材料結(jié)構(gòu)打磨機(jī)器人技術(shù)及系統(tǒng)

（4）面向釀造工藝流程的機(jī)器人智能作業(yè)系統(tǒng)

（5）汽車板材機(jī)器人激光落料和三維切割系統(tǒng)

（6）雙向神經(jīng)通路的智能上肢假肢

（7）智能動力下肢假肢系統(tǒng)

（8）面向電力行業(yè)的作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

（9）高海拔環(huán)境科考站輔助值守機(jī)器人

（10）面向脊柱椎板切除手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)

（11）面向人體狹窄腔道的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人

（12）面向下肢骨折精準(zhǔn)復(fù)位手術(shù)與康復(fù)一體化機(jī)器人系統(tǒng)

（13）全斷面掘進(jìn)機(jī)刀盤刀具檢測換刀機(jī)器人